Nowe zabawki – nowe plany

Arduino Hard LinuxCNC

Description of the image

Przyszły nowe zabawki.

Od lewej: BeagleBone Black + moduł sterowania CNC (stąd), podwozie robota, dwa wyświetlacze LCD (20×4 znaki).

Pod spodem Paperduino (stąd) – za $5 dostajemy 3 kartki/matki + jeden zaprogramowany układ ATiny85.

Szeroko zakrojone plany (działań i blogowania :D) są takie:

  1. Beagle Bone Black + BBBDB25

    – [_] rozczajenie platformy jako takiej

    – [_] zapoznanie się z MachineKitem

    – [_] odpalenie na tym którejś z naszych maszyn (Poręby pewnie)

    – [X] postawienie Androida 4.2.2 -> 02 – Android na BeagleBone Black

    – [_] postawienie E-UAE i jak największej liczby innych emulatorów – coś w stylu RetroPie tylko na BBB

  2. Podwozie robota

– [_] podpięcie tego pod Arduino (Nano i Mega) i odpalenie silników

– [_] podpięcie modułu Bluetooth i zrobienie sterowania na iOS/Android

– [_] podpięcie czujnika odległości i zrobienie omijania przeszkód

– [_] sterowanie 4×4 na 4 kołach i 4 silnikach

  1. Wyświetlacze – komputer samochodowy

– [_] prototypowy metromierz z podstawowymi funkcjami

– [_] wychyłomierz

– [_] temperatura na zewnątrz wozu

– [_] zegar z podtrzymaniem bateryjnym

– [_] voltomierz

  1. Paperduino

– [_] zgromadzić potrzebne części

– [_] polutować

– [_] oprogramować

– [_] zrobic programator z czegoś (z BeagleBone, Raspberry Pi albo ze starej klawiatury)

– [_] samodzielnie zaprogramować bootloader w ATiny85

Ciekawe, czy przed emeryturą sie uda.